รัฐบาลเวเนซุเอลา ออกแถลงการณ์เมื่อ 5 มี.ค.69 ว่า จากการหารือทางการทูตระหว่างคณะเจ้าหน้าที่เวเนซุเอลากับสหรัฐฯ ทั้งสองประเทศ ตัดสินใจจะสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตและกงสุลระหว่างกัน โดยรัฐบาลเวเนซุเอลา เชื่อมั่นว่า การฟื้นฟูความสัมพันธ์ทางการทูตจะช่วยสร้างเสริมความเข้าใจ เปิดโอกาสไปสู่ความสัมพันธ์เชิงบวกที่เอื้อประโยชน์ต่อกัน และนำไปสู่ความผาสุกทางสังคมและเศรษฐกิจของประชาชน ทั้งนี้ รัฐบาลเวเนซุเอลาและสหรัฐฯ จะเตรียมจัดตั้งกลไกความร่วมมืออย่างเป็นทางการและถาวรระหว่างกัน โดยจะเริ่มกำหนดรายชื่อคณะเจ้าหน้าที่ทางการทูตหรือคณะทำงานร่วม เพื่อทำหน้าที่หารือและประสานงานความร่วมมือระหว่างกัน เน้นความร่วมมือหลักที่สำคัญ เช่น การค้าและเศรษฐกิจ การย้ายถิ่นฐานและการจัดการผู้อพยพ ความร่วมมือระหว่างประเทศด้านอื่น ๆ ขณะที่แถลงการณ์ดังกล่าว มีขึ้นหลังนายดัก เบอร์กัม รมว.มท.สหรัฐฯ นำคณะผู้แทนบริษัทเหมืองแร่และพลังงานของสหรัฐฯ หลายแห่ง เยือนเวเนซุเอลา เมื่อ 4 มี.ค.69 เพื่อพบหารือกับ น.ส.เดลซี โรดริเกซ รักษาการประธานาธิบดีเวเนซุเอลา เกี่ยวกับความร่วมมือด้านพลังงานและเหมืองแร่ และการส่งเสริมการลงทุนของบริษัทสหรัฐฯ ในภาคเหมืองแร่ของเวเนซุเอล