สนข.Kyodo รายงานเมื่อ 30 พ.ค.69 ว่า นายโคอิซูมิ ชินจิโร รมว.กห.ญี่ปุ่น พบหารือกับนายอัน คยู-แบ็ก รมว.กห.เกาหลีใต้ เมื่อวันเดียวกัน ในห้วงการประชุม IISS Shangri-La Dialogue (SLD) ครั้งที่ 23 ที่สิงคโปร์ ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะกลับมาจัดการฝึกภารกิจค้นหาและกู้ภัยทางทะเลร่วมกันระหว่างกองกำลังป้องกันตนเองทางทะเลของญี่ปุ่น (Japan Maritime Self-Defense Force-JMSDF) และ ทร.เกาหลีใต้ ใน 7 มิ.ย.69 ซึ่งจะเป็นการฝึกร่วมกันครั้งแรกนับแต่ปี 2560 ทั้งนี้ รมว.กห.ญี่ปุ่น ย้ำว่าการที่ญี่ปุ่นและเกาหลีใต้มีบทบาทเชิงรุกในการส่งเสริมสันติภาพและเสถียรภาพในภูมิภาคอินโด-แปซิฟิกเป็นสิ่งสำคัญ ซึ่งรวมถึงการเสริมสร้างการป้องปรามผ่านพันธมิตรสหรัฐฯ-ญี่ปุ่น และสหรัฐฯ-เกาหลีใต้ ตลอดจนการประสานงานเชิงยุทธศาสตร์อื่นๆ อนึ่ง การแลกเปลี่ยนด้านกลาโหมระหว่างญี่ปุ่นกับเกาหลีใต้ได้หยุดชะงัก ภายหลังเหตุพิพาทเมื่อ ธ.ค.2561 ที่ญี่ปุ่นกล่าวหาว่าเรือพิฆาตของ ทร.เกาหลีใต้ ใช้เรดาร์ควบคุมการยิงล็อกเป้าหมายไปที่เครื่องบินลาดตระเวนของญี่ปุ่นในเขตเศรษฐกิจจำเพาะ (Exclusive Economic Zone-EEZ) ของญี่ปุ่น ขณะที่เกาหลีใต้ปฏิเสธข้อกล่าวหาดังกล่าว