สนข.Kyodo News รายงานเมื่อ 9 มิ.ย.66 ว่า รัฐบาลญี่ปุ่นยืนยันว่าสมเด็จพระจักรพรรดินารูฮิโตะและสมเด็จพระจักรพรรดินีมาซาโกะแห่งญี่ปุ่น จะเสด็จพระราชดำเนินเยือนอินโดนีเซียอย่างเป็นทางการในฐานะอาคันตุกะระหว่าง 17-23 มิ.ย.66 ในโอกาสครบรอบ 50 ปี ความสัมพันธ์อันดีระหว่างอาเซียนกับญี่ปุ่น ตามคำกราบบังคมทูลเชิญของประธานาธิบดีโจโก วิโดโด ของอินโดนีเซีย ตั้งแต่ปี 2562 การเยือนนี้จะเป็นพระราชดำเนินเยือนต่างประเทศอย่างเป็นทางการครั้งแรกนับตั้งแต่พระองค์เสด็จขึ้นครองราชสมบัติเมื่อปี 2562 นอกจากนี้ สมเด็จพระจักรพรรดิฯ ทรงมีกำหนดการเสวยพระกระยาหารกลางวันร่วมกับผู้นำอินโดนีเซียที่เมืองโบกอร์ จ.ชวาตะวันตกใน 19 มิ.ย.66 รวมถึงเสด็จเยือนเมืองยอร์กยาการ์ตาใน 21 มิ.ย.66