รมว.กต.อาเซียน ออกแถลงการณ์ เมื่อ 13 ก.ค.66 ว่า อาเซียนกังวลต่อการยิงขีปนาวุธของเกาหลีเหนือ เมื่อ 12 ก.ค.66 และผิดหวังอย่างยิ่งต่อการกระทำดังกล่าว เฉพาะอย่างยิ่งในห้วงการประชุม รมว.กต.อาเซียนครั้งที่ 56 และการประชุมที่เกี่ยวข้อง โดยอาเซียนยืนยันความมุ่งมั่นต่อการส่งเสริมสันติภาพ ความมั่นคง และเสถียรภาพในภูมิภาค สนับสนุนให้เกาหลีเหนือดำเนินการลดความตึงเครียดและเรียกร้องให้มีการเจรจาอย่างสันติระหว่างฝ่ายที่เกี่ยวข้อง รวมถึงสร้างสภาพแวดล้อมที่เอื้อต่อการบรรลุสันติภาพและเสถียรภาพที่ยั่งยืนในคาบสมุทรเกาหลี พร้อมกับเน้นย้ำความสำคัญของการปฏิบัติตามข้อมติของคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ (UNSC) และกฎหมายระหว่างประเทศ ทั้งนี้ อาเซียนพร้อมที่จะแสดงบทบาทเชิงสร้างสรรค์ รวมถึงผ่านการใช้เวทีที่นำโดยอาเซียน เช่น การประชุมอาเซียนว่าด้วยความร่วมมือด้านการเมืองและความมั่นคงในภูมิภาคเอเชีย-แปซิฟิก (ASEAN Regional Forum-ARF)