สนข.KBS World รายงานเมื่อ 17 ส.ค.66 ว่า หน่วยข่าวกรองเกาหลีใต้ (NIS) บรรยายสรุปต่อคณะกรรมการข่าวกรองของรัฐสภาเกาหลีใต้ในวันเดียวกันว่า หน่วยข่าวกรองเกาหลีใต้ได้ตรวจพบกิจกรรมบางอย่างเกี่ยวกับยานพาหนะซึ่งบ่งชี้ว่าเป็นการเปิดตัวขีปนาวุธข้ามประเทศ (ICBM) ทางตอนเหนือของกรุงเปียงยาง เกาหลีเหนือ รวมถึงมีการเคลื่อนย้ายเชื้อเพลิงจากโรงงานเชื้อเพลิงเหลวอยู่บ่อยครั้ง หน่วยข่าวกรองเกาหลีใต้จึงคาดว่าเกาหลีเหนือจะทดสอบขีปนาวุธครั้งใหม่ในช่วงปลาย ส.ค.หรือต้น ก.ย.66 ซึ่งเป็นช่วงเดียวกับการประชุมผู้นำสหรัฐฯ ญี่ปุ่น และเกาหลีใต้ รวมถึงการฝึกร่วมระหว่างสหรัฐฯ กับเกาหลีใต้ อีกทั้งตรงกับแผนการของนายคิม จ็อง-อึน ผู้นำสูงสุดเกาหลีเหนือ ที่สั่งให้ดำเนินการทางเทคนิคในการปล่อยดาวเทียมสอดแนมทางทหารครั้งที่ 2 ให้แล้วเสร็จในช่วงครึ่งหลังของปี 2566 หลังจากที่การดำเนินการครั้งแรกล้มเหลวไปเมื่อ พ.ค.66