สนข.The Diplomat รายงานเมื่อ 18 ธ.ค.66 อ้างถ้อยแถลงของ กต.มาเลเซีย ว่า นายฟูมิโอะ คิชิดะ นรม.ญี่ปุ่น และนายอันวาร์ อิบราฮิม รมว.กต.มาเลเซีย ได้ประกาศกระชับความสัมพันธ์ทางการทูตทวิภาคีและยกระดับความร่วมมือด้านความมั่นคง ในระหว่างการพบกันนอกรอบการประชุมสุดยอดอาเซียน-ญี่ปุ่น ที่กรุงโตเกียวเมื่อ 15-17 ธ.ค.66 ซึ่งญี่ปุ่นได้ลงนามในข้อตกลงเพื่อให้ความช่วยเหลือด้านความมั่นคงแก่มาเลเซีย เช่น การมอบเงิน 400 ล้านเยน (2.8 ล้านดอลลาร์) เพื่อช่วยเหลือในการส่งเสริมความมั่นคงทางทะเลของมาเลเซีย การจัดหาอุปกรณ์ติดตามและเฝ้าระวัง เช่น เรือกู้ภัยและสิ่งของอื่น ๆ รวมถึงการเสริมสร้างความร่วมมือระหว่างหน่วยยามฝั่งญี่ปุ่นและหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายทางทะเลของมาเลเซีย ทั้งนี้ ข้อตกลงด้านความมั่นคงดังกล่าว เกิดขึ้นหลังจากการเยือนมาเลเซียของ นรม.ญี่ปุ่น เมื่อต้น พ.ย.66 โดยเป็นส่วนหนึ่งของความร่วมมือด้านความมั่นคงทางทะเลของญี่ปุ่นกับประเทศต่าง ๆ ในภูมิภาคเอเชีย ตอ.ต.