สนข.KCNA ของเกาหลีเหนือ รายงานเมื่อ 19 ม.ค.67 ว่า สถาบันวิทยาศาสตร์ด้านการป้องกันประเทศของเกาหลีเหนือทำการทดสอบระบบอาวุธนิวเคลียร์ใต้น้ำที่อยู่ระหว่างพัฒนารุ่น Haeil-5-23 ในทะเลตะวันออก (ทะเลญี่ปุ่น) เพื่อส่งเสริมขีดความสามารถด้านการเตรียมพร้อมตอบโต้ทางทะเลด้วยอาวุธนิวเคลียร์ และป้องปรามความเคลื่อนไหวทางทหารของเกาหลีใต้ สหรัฐฯ และญี่ปุ่น ซึ่งเสร็จสิ้นการซ้อมรบร่วมทางทะเลใกล้เกาะเชจูของเกาหลีใต้เมื่อ 15-17 ม.ค.67 โดยสหรัฐฯ ส่งเรือบรรทุกเครื่องบินพลังงานนิวเคลียร์ USS Carl Vinson เข้าร่วม อย่างไรก็ดี เกาหลีเหนือไม่ระบุรายละเอียดของอาวุธและวันที่ทดสอบ ทั้งนี้ เกาหลีเหนือเคยทดสอบยานใต้น้ำไร้คนขับ (UUV) รุ่น Haeil-1และ Haeil-2 เมื่อปี 2566 โดยมีภารกิจแทรกซึมการปฏิบัติการใต้น้ำ และระเบิดทำลายกองเรือและฐานทัพเรือของศัตรูด้วยคลื่นสึนามิเจือปนสารกัมมันตภาพรังสี