นายคิฮาระ มิโนรุ รมว.กห.ญี่ปุ่น นายชิน ว็อน-ชิก รมว.กห.เกาหลีใต้ และ พล.อ.ลอยด์ ออสติน รมว.กห.สหรัฐฯ ลงนามบันทึกความร่วมมือ (Memorandum of Cooperation-MOC) เมื่อ 28 ก.ค.67 ที่กรุงโตเกียว ญี่ปุ่น เพื่อจัดตั้งกลไกความร่วมมือด้านกลาโหมระหว่างสามประเทศให้เป็นรูปธรรมและยั่งยืนมากขึ้น ที่สำคัญได้แก่ การหารือเชิงนโยบายระดับ จนท.อาวุโส การแบ่งปันข้อมูลข่าวสารด้านความมั่นคง และการฝึกร่วม/ผสม เพื่อรับมือกับภัยคุกคามทางทหารในภูมิภาคอินโด-แปซิฟิกที่รุนแรงขึ้น เฉพาะอย่างยิ่งจากการที่เกาหลีเหนือพัฒนาขีปนาวุธและอาวุธนิวเคลียร์อย่างต่อเนื่อง จีนเพิ่มกิจกรรมทางทหารในทะเลจีนใต้และทะเลจีนตะวันออก และรัสเซียยกระดับความร่วมมือทางทหารกับเกาหลีเหนือและจีน