เว็บไซต์ สนข.ยอนฮับของเกาหลีใต้ และ สนข.รอยเตอร์ส รายงานเมื่อ 31 ต.ค.67 อ้างการรายงานของคณะเสนาธิการทหารร่วมของเกาหลีใต้ (Joint Chiefs of Staff-JCS) และทางการญี่ปุ่นว่า เกาหลีเหนือยิงขีปนาวุธนำวิถีพิสัยไกลด้วยมุมตั้งฉากเพื่อเคลื่อนที่ด้วยวิถีโค้ง (Lofted trajectory) จากกรุงเปียงยาง เมื่อเวลา 07.10 น. ตามเวลาท้องถิ่น (ตรงกับเวลา 05.10 น.ของไทย) คาดว่าขีปนาวุธดังกล่าวเป็นขีปนาวุธข้ามทวีป (Intercontinental Ballistic Missile-ICBM) รุ่นใหม่ ซึ่งใช้เวลาเคลื่อนที่ 87 นาที ในระยะ 1,000 กม. และแตะเพดานบินสูงสุด 7,000 กม. ก่อนตกในทะเลตะวันออก (ทะเลญี่ปุ่น) ห่างจากเกาะฮอกไกโดของญี่ปุ่นออกไปประมาณ 300 กม. นับเป็นขีปนาวุธ ICBM ที่เคลื่อนที่นานที่สุดของเกาหลีเหนือ หลังจากขีปนาวุธ ICBM รุ่น Hwasong-18 ที่เกาหลีเหนือยิงทดสอบล่าสุดเมื่อ 18 ธ.ค.66 ใช้เวลาเคลื่อนที่ 73 นาที