กห.ญี่ปุ่น ออกแถลงการณ์เมื่อ 31 ต.ค.67 ประณามเกาหลีเหนือที่ยิงขีปนาวุธข้ามทวีป (Intercontinental Ballistic Missile-ICBM) อย่างน้อย 1 ลูก เมื่อ 07.11 น. (เวลาท้องถิ่น) ของวันเดียวกัน จากฐานยิงใกล้กรุงเปียงยาง เกาหลีเหนือ ไปทาง ตอ.น. ของคาบสมุทรเกาหลี โดยขีปนาวุธเคลื่อนที่เป็นระยะทาง 1,000 กม. ที่ระดับความสูงสูงสุดประมาณ 7,000 กม. ซึ่งเป็นระดับความสูงที่สูงที่สุดเป็นประวัติการณ์ ก่อนตกลงในทะเลญี่ปุ่น ห่างจากเกาะโอคุชิริ จ.ฮอกไกโด ไปทางตะวันตกเป็นระยะทาง 200 กม. แต่เป็นบริเวณนอกเขตเศรษฐกิจจำเพาะทางทะเล (Exclusive Economic Zone-EEZ) ของญี่ปุ่น ปัจจุบันญี่ปุ่นอยู่ระหว่างร่วมมือกับเกาหลีใต้และสหรัฐฯ ในการตรวจสอบและวิเคราะห์รายละเอียด แต่เบื้องต้นยังไม่มีรายงานเรือที่เดินเรืออยู่ในบริเวณดังกล่าวได้รับความเสียหาย ขณะที่สำนักงานบริหารจัดการสถานการณ์เกาหลีเหนือ ซึ่งจัดตั้งขึ้นภายใต้ศูนย์บริหารจัดการภาวะวิกฤตทำเนียบนายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น อยู่ระหว่างรวบรวมข้อมูลจากหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง พร้อมเรียกประชุมคณะทำงานเผชิญเหตุฉุกเฉินเพื่อกำหนดมาตรการตอบโต้ต่อกรณีดังกล่าว